زیرپایی گیتار «سناتور» (Senator) وسیله‌ای ضروری و قابل‌حمل برای نوازندگان گیتار و بالأخص گیتار کلاسیک است. ازآنجایی‌که پای چپِ نوازنده‌ی گیتار کلاسیک در شکل خاص نشستن او باید کمی بالاتر و با ارتفاع بیشتری نسبت به پای راست قرار گیرد، زیرپایی گیتار با درجه‌ی متناسب در زیرِ پای چپ نوازنده قرار می‌گیرد. درنتیجه یکی از مهم‌ترین امتیازات برای زیرپایی گیتار داشتن امکان تنظیم ارتفاع‌ است.